瑜伽是一种伸展性非常强的运动，配合呼吸和体式，能够有效改善人们生理、心理、情感和精神等方面，是一种能将身体、心灵与精神和谐统一的一种非常好的运动方式。
在普通瑜伽中，常常会有脊柱扭转、折叠，腹部挤压等动作，但是在孕妇瑜伽中，这些动作都将尽量避免。孕妇瑜伽的主要训练重点会在腹式呼吸、姿势的纠正、平衡感训练、上下肢肌肉力量训练等，这样除了能够舒缓怀孕之后的腰背酸痛外，还能帮助稳定情绪，放松肌肉，改善水肿，并有助于今后的生产。在孕期适当练习孕妇瑜伽，可以帮助孕妇训练盆底肌肉的控制，对加快产后恢复也有非常大的帮助。
孕妇的睡眠受很多因素的干扰，比如说睡姿体姿不正确、身体的不适感、紧张焦虑的情绪等。一般情况下医生会建议孕妇采用左侧卧睡姿，但是时间久了就会出现两侧身体不平衡。此外，随着乳房的胀大，可能会出现含胸、肩膀下沉、头颈向前伸、出现前交叉综合症的症状，也就会出现颈部、肩膀甚至全身酸痛，长期下来自然会影响孕妇的睡眠。针对这一系列的问题，练习孕妇瑜伽可以帮助调整呼吸、安稳情绪，针对性地牵伸肌肉，平衡力量，纠正不良姿势，逐渐改善孕妇的睡眠问题，让孕妇的睡眠质量也能提升。